Cette arme, plus connue sous le nom chinois de Tonfa, fut inventée en s’inspirant du Tunguwa, littéralement « ustensile avec lequel on prend une marmite ».

Fabriqué généralement en chêne, bois dur et résistant, le Tunkuwa mesure environ 50 cm de long et est de section cylindrique, carrée ou trapézoïdale. Sa longueur doit permettre la protection de l’avant-bras tout entier, lorsqu’on le tient par la poignée. Cette dernière est cylindrique et sa longueur doit correspondre à la largeur de la paume.

Le Tunkuwa, tel qu’il est pratiqué à Okinawa, s’utilise par paire. Avec une arme dans chaque main, il est possible d’exécuter une technique de défense avec l’une et une attaque avec l’autre. Dans certains pays, comme les USA et la France, des policiers et des agents de sécurité sont équipés d’un Tonfa moderne. Celui-ci est plus long, et son maniement différent.L’étude du Tunkuwa demande une grande souplesse et une grande agilité des poignets. De plus, pour maintenir fermement le Tunkuwa le long de l’avant-bras, le pratiquant doit exercer une tension quasi permanente dans le poignet.